„Mnie tu od Boga dano i ku obronie przydano, lecz bez obrony jego, cóż z bronienia mojego?”
Kraków od zawsze był warowny, co warunkowało jego położenie geograficzne. Lata temu przezeń biegła jedyna dostępna droga z północnego na południowy brzeg rzeki Wisły w tej okolicy. Na zachód ciągnęły się wówczas trudno dostępne wyżyny Jurajskie, zaś na wschodzie Wisła rozlewała się w bagna Puszczy Niepołomickiej. Kraków przedlokacyjny był grupą osad (np. Gródek, Okół…), z których każda miała swoje prymitywne jeszcze budowle obronne. Pierwsze fortyfikacje kamienne zostały wzniesione za czasów Wacława II Czeskiego oraz Władysława Łokietka, gdy podjęto się połączenia wszystkich okolicznych osad w jeden obwód w 1257 roku. Miała wtedy miejsce lokacja miasta Krakowa.
W kolejnych wiekach fortyfikacje krakowskie się rozbudowywały, szczególnie za panowania Kazimierza Wielkiego (fortyfikacje Kazimierza, baszty) oraz Jana Olbrachta (Barbakan, 1499). Później, ok. 1655 roku pojawiły się fortyfikacje bastionowe; ok. 1780 – kleszczowe na Wawelu.